Sistemas de control no lineal y robótica

Sistemas de control no lineal y robótica

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Etxebarria, Víctor.
Formato:	Libro
Lenguaje:	Español
Publicado:	Bilbao : Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco, [1999]
Edición:	1a. ed.
Materias:	Automatización Teoría de estabilidad de Lyapunov Teoremas de estabilidad Control adaptativo Control deslizante Linealización por realimentación Dinámica de manipuladores Cinemática de manipuladores Control de manipuladores Teorema de Frobenius

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