Diseño, construcción y control de un robot balancín /

Diseño, construcción y control de un robot balancín /

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Pincin, Santiago J.
Otros Autores: Abaurre, Norberto., Flury, Celso., Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro
Formato: Libro
Lenguaje:Español
Publicado: 2016.
Materias:
Robots > Theses.
Tilt mechanism > Theses.
Pendulums > Theses.
Control equipment > Theses.
Autómatas > Tesis.
Mecanismos de inclinación > Tesis.
Pendolos > Tesis.
Equipos de control > Tesis.
Mechanical design
Inverted pendulum
Diseño mecánico
Péndulo invertido
Robot balancín
Acceso en línea:Índice
Texto completo
Descripción
Notas:Director de tesis: Norberto Abaurre.
Co-Director de tesis: Celso Flury.
Descripción Física:x; 65 h. : il. ; 30 cm.
Bibliografía:Incluye referencias bibliográficas: (h. 53)

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