Vehículos autónomos de superficie
En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando...
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| Autor principal: | |
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| Publicado: |
2018
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| Acceso en línea: | https://bdigital.uncu.edu.ar/fichas.php?idobjeto=13107 |
| Sumario: | En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas. Las técnicas seleccionadas incluyen A*, Potential Fields, y RRT*. Luego, los resultados son comparados explicando las ventajas y desventajas de cada técnica
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