Vehículos autónomos de superficie

En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Peralta, Federico
Publicado: 2018
Materias:
Acceso en línea:https://bdigital.uncu.edu.ar/fichas.php?idobjeto=13107
date_str_mv 2018-10-18
disciplina_str_mv Ciencias e Investigación
Tecnología
descriptores_str_mv Desarrollo sostenible
Industria automotriz
Navegación autónoma
planificacion
Vehículo autónomo de superficie
vehículos eléctricos
description_str_mv En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas. Las técnicas seleccionadas incluyen A*, Potential Fields, y RRT*. Luego, los resultados son comparados explicando las ventajas y desventajas de cada técnica
titulo_str_mv estudio y comparación de planificadores locales de ruta
Vehículos autónomos de superficie
autor_str_mv Peralta, Federico
object_type_str_mv Ponencia
todos_str_mv UNAPY
id 13107
plantilla_str Producción Científico Académica
record_format Producción Científico Académica
tipo_str textuales
type_str_mv Articulos
title_full Vehículos autónomos de superficie
title_fullStr Vehículos autónomos de superficie
Vehículos autónomos de superficie
title_full_unstemmed Vehículos autónomos de superficie
Vehículos autónomos de superficie
description En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas. Las técnicas seleccionadas incluyen A*, Potential Fields, y RRT*. Luego, los resultados son comparados explicando las ventajas y desventajas de cada técnica
title Vehículos autónomos de superficie
spellingShingle Vehículos autónomos de superficie
Desarrollo sostenible
Industria automotriz
Navegación autónoma
planificacion
Vehículo autónomo de superficie
vehículos eléctricos
Peralta, Federico
topic Desarrollo sostenible
Industria automotriz
Navegación autónoma
planificacion
Vehículo autónomo de superficie
vehículos eléctricos
topic_facet Desarrollo sostenible
Industria automotriz
Navegación autónoma
planificacion
Vehículo autónomo de superficie
vehículos eléctricos
publishDate 2018
author Peralta, Federico
author_facet Peralta, Federico
title_sort Vehículos autónomos de superficie
title_short Vehículos autónomos de superficie
url https://bdigital.uncu.edu.ar/fichas.php?idobjeto=13107
estado_str 3
building Biblioteca Digital
filtrotop_str Biblioteca Digital
collection Producción Científico Académica
institution Sistema Integrado de Documentación
indexed_str 2023-04-25 00:35
_version_ 1764120156691234816