Modern robotics Mechanics, planning, and control
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Formato: | Libro |
Lenguaje: | Español Inglés |
Publicado: |
Cambridge University Press
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Edición: | 1a. edición |
Materias: |
Tabla de Contenidos:
- Configuration space
- Rigid-Body motion
- Forward kinematics
- Velocity kinematics and statics
- Inverse kinematics
- Kinematics of closed chains
- Dynamics of open chains
- Trayectory generation
- Motion planning
- Robot control
- Grasping and manipulation
- Wheeled mobile robot