Modern robotics Mechanics, planning, and control

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Lynch, Kevin M. Northwestern University
Otros Autores: Park, Frank C. Seoul National University autor
Formato: Libro
Lenguaje:Español
Inglés
Publicado: Cambridge University Press
Edición:1a. edición
Materias:
Tabla de Contenidos:
  • Configuration space
  • Rigid-Body motion
  • Forward kinematics
  • Velocity kinematics and statics
  • Inverse kinematics
  • Kinematics of closed chains
  • Dynamics of open chains
  • Trayectory generation
  • Motion planning
  • Robot control
  • Grasping and manipulation
  • Wheeled mobile robot